Salle de sport à Rambouillet

Bonjour,
Quelle salle conseilleriez-vous sur Rambouillet/Gazeran à quelqu'un qui cherche à faire du sport dans une ambiance conviviale? L'objectif n'est pas de devenir une grande sportive (il n'est pas question pour autant de ne pas faire d'efforts pour progresser, bien évidemment!) mais de se faire plaisir et de se détendre tout en faisant de l'exercice. La qualité des cours de zumba m'importe tout particulièrement.
Je cherche par ailleurs à tout prix un endroit dans lequel il n'y a pas de jugement entre les adhérents, de compétition pour savoir qui est le/la mieux habillé(e), etc.
Merci d'avance pour vos avis!